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STM32开发，使用HAL库函数实现按键（中断和普通扫描）控制LED灯
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STM32开发，使用HAL库函数实现按键控制LED灯
1 概述1.1 资源概述1.2 引脚资源分配1.3 中断概述1.4 实现功能
2 软件开发,使用中断的方式2.1 CUBEMX配置2.2 程序代码
3 使用两次检测电平的方式4 实现结果
1 概述
1.1 资源概述
开发板：ST官方NUCLEO-F103RB开发板 CUBEMX版本：1.3.0 MDK版本：5.23 主控芯片型号：STM32F103RBT6 外部中断/事件控制器框图 实现功能： 1、上电初始化后，LED2灯亮。 2、若按键被按下，触发外部中断，则将LED2灯状态翻转。 2 软件开发,使用中断的方式 2.1 CUBEMX配置Button部分原理图如下，PC13为低输入有效。电路中与按键并联的100nF是按键消抖用，使用正点原子的开发板没有此电容，会出现按一次，LED灯亮灭各一次的现象，说明抖动了，执行了两次中断。 生成程序代码，系统自动对LED2和Button进行了初始化，并对Button对应的中断进行了分组和使能。 void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Button_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(Button_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); }在main函数中增加初始化LED2，让上电初始化时亮灯。 HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);//上电初始化将LED2灯点亮增加中断回调函数，当检测到中断时执行中断回调函数，翻转LED2灯的状态。 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//中断回调函数，当有中断发生时，将LED2灯进行翻转 { HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin); }while（1）函数保留为空，编程到此完成。 实现过程分析。 1、在stm32f1xx_it.c中定义了EXIT15-10中断服务函数。 void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断处理函数，当检测到中断，即Button被按下时，检测到下降沿即为有效 { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13); }2、在stm32f1xx_hal_gpio.c中定义了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* 检测到了中断 */ if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u) { __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);//清除中断状态 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//调用回调函数 } }3、在main函数中定义了回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback。 4、当Button被按下时，1到3会依次执行。 3 使用两次检测电平的方式程序源代码如下，使用了gg=G VIm的自动调整格式功能，这个工具是真香，实现的功能是循环，当第一次按时，1S闪烁一次，再按一次时，500mS闪烁2次，按第三下时250mS闪烁4次。在写程序过程中同样用到了ALT +/的补全提示功能。 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==0) { HAL_Delay(10); if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port,B1_Pin)==0) { key=1; } else key=0; } while(key==1) { switch(time) { case 0: for(int i=0;i HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);//翻转LED灯 HAL_Delay(500);//延迟1s key=0; } break; case 2: for(int i=0;i |
优先级分组可以设置为5种方式。分别是1个抢占优先级/16个子优先级到16个抢占优先级/1个子优先级。 
PC13配置为中断模式，下降沿触发，上拉。 
中断分组设置，采用默认设置，抢占优先级0，子优先级0。 
中断优先级说明，线10到线15使用同一个中断优先级，PC13对应的是线13。【本文地址】